Danfoss VLT 2800 Series - Инструкция по эксплуатации - Страница 59

Функция

:

Коэффициент

пропорционального

усиления

пока

-

зывает

, 

во

сколько

раз

должна

быть

увеличена

ошибка

между

уставкой

и

сигналом

обратной

свя

-

зи

.

Описание

выбора

:

При

высоком

усилении

обеспечивается

быстрое

регулирование

, 

но

если

коэффициент

усиления

слишком

велик

, 

то

процесс

может

стать

неустой

-

чивым

, 

что

обусловлено

перерегулированием

.

441

Постоянная

времени

интегрирова

-

ния

ПИД

-

регулятора

процесса

(PROC. INTEGR. T.)

Hodnota:

0,01 9999,99 (

ВЫКЛ

)

 OFF (

ВЫКЛ

.)

Функция

:

Интегратор

обеспечивает

рост

коэффициента

уси

-

ления

при

постоянной

ошибке

между

заданием

/

уставкой

и

сигналом

обратной

связи

. 

Чем

больше

ошибка

, 

тем

быстрее

растет

усиление

.

Постоянная

интегрирование

есть

время

, 

необходимое

интегра

-

тору

для

того

, 

чтобы

реализовать

такое

же

изме

-

нение

, 

что

и

при

пропорциональном

усилении

.

Описание

выбора

:

Быстрое

регулирование

выполняется

при

малой

постоянной

интегрирования

. 

Однако

это

время

мо

-

жет

стать

слишком

малым

и

процесс

становится

неустойчивым

, 

что

обусловлено

перерегулирова

-

нием

. 

При

большой

постоянной

времени

интегри

-

рования

могут

возникать

значительные

отклоне

-

ния

от

уставки

, 

так

как

регулятору

процесса

требуется

длительное

время

для

регулирования

в

соответствии

с

имеющейся

ошибкой

.

442

Постоянная

дифференцирования

ПИД

-

регулятора

процесса

((PROC. DIFF. TIME))

Hodnota:

0,00 (

ОТКЛ

) - 10,00 

с

.

 0,00 

с

Функция

:

Дифференциатор

не

реагирует

на

постоянную

ошибку

. 

Он

обеспечивает

усиление

только

в

слу

-

чае

, 

когда

происходит

изменение

ошибки

. 

Чем

бы

-

стрее

изменяется

ошибка

, 

тем

больше

будет

коэффициент

усиления

дифференциатора

. 

Усиле

-

ние

пропорционально

скорости

, 

с

которой

проис

-

ходит

изменение

ошибки

.

Описание

выбора

:

Большая

постоянная

дифференцирования

обес

-

печивает

быстрое

регулирование

. 

Однако

время

дифференцирования

может

стать

слишком

боль

-

шим

, 

что

приведет

к

неустойчивости

процесса

, 

об

-

условленной

перерегулированием

.

443

Предел

коэфф

. 

усиления

дифферен

-

цирующего

звена

ПИД

-

регулятора

процесса

(PROC. DIFF.GAIN)

Hodnota:

5.0 - 50.0

 5.0

Функция

:

Можно

задать

ограничение

коэффициента

усиле

-

ния

дифференцирующего

звена

. 

Коэффициент

усиления

дифференцирующего

звена

в

случае

бы

-

стрых

изменений

, 

что

может

оказаться

выгодным

для

ограничения

этого

коэффициента

усиления

.

Поэтому

чистый

коэффициент

усиления

диффе

-

ренцирующего

звена

получается

при

медленных

изменениях

, 

а

постоянный

коэффициент

усиления

этого

звена

 – 

при

быстрых

изменениях

рассогла

-

сования

.

Описание

выбора

:

Выберите

необходимый

предел

коэффициента

усиления

дифференцирующего

звена

.

444

Постоянная

времени

фильтра

ниж

-

них

частот

ПИД

-

регулятора

процесса

(PROC FILTER TIME)

Hodnota:

0.02 - 10.00

 0.02

Функция

:

Для

снижения

шумовых

воздействий

на

процесс

регулирования

шум

в

сигнале

обратной

связи

по

-

давляется

фильтром

нижних

частот

первого

по

-

рядка

. 

Это

может

быть

полезным

, 

например

, 

если

сигнал

сильно

зашумлен

.

Описание

выбора

:

Выбрать

необходимую

постоянную

времени

 (t).

Если

постоянная

времени

 (t) 

запрограммирована

,

например

, 

равной

 0,1 

мс

, 

то

частота

среза

фильтра

Серия

 VLT® 2800

  = 

становки

по

умолчанию

, () = 

текст

на

дисплее

, [] = 

значение

, 

используемое

при

связи

через

последовательный

порт

MG.27.A2.50 - VLT

®

 – 

зарегистрированный

товарный

знак

компании

 Danfoss 

 59

Пр

огра

ммир

ов

ание