Danfoss VLT 2800 Series - Инструкция по эксплуатации - Страница 56

дифференциатора

. 

Вклад

будет

пропорционален

скорости

изменения

ошибки

.

Описание

выбора

:

Быстрое

регулирование

достигается

при

большой

постоянной

дифференцирования

. 

Однако

если

по

-

стоянная

дифференцирования

слишком

велика

,

то

это

может

привести

к

неустойчивости

процесса

.

Если

постоянная

дифференцирования

равна

 0 

мс

,

то

 D-

функция

не

включается

.

420

Предельное

значение

 D-

коэффи

-

циента

ПИД

- 

регулятора

скорости

((SPEED D-GAIN LIM))

Hodnota:

5.0 - 50.0

 5.0

Функция

:

Можно

установить

предельное

значение

для

ко

-

эффициента

усиления

, 

который

обеспечивается

дифференциатором

. 

Поскольку

 D-

усиление

рас

-

тет

при

высоких

частотах

, 

может

быть

полезно

ог

-

раничение

усиления

. 

Это

обеспечивает

получение

чистого

 D-

усиления

при

низких

частотах

и

постоян

-

ного

 D-

усиления

при

высоких

частотах

.

Описание

выбора

:

Выберите

необходимый

предел

коэффициента

усиления

.

421

Постоянная

времени

фильтра

низ

-

ких

частот

ПИД

-

регулятора

скорости

((SPEED FILT. TIME))

Hodnota:

20 - 500 

мс

 100 

мс

Функция

:

Для

снижения

воздействия

помех

на

регулятор

по

-

мехи

в

сигнале

обратной

связи

подавляются

низ

-

кочастотным

фильтром

первого

порядка

. 

Это

важ

-

но

, 

когда

, 

например

, 

на

сигнал

наложены

большие

помехи

. 

См

. 

рисунок

.

Описание

выбора

:

Если

задана

постоянная

времени

 (t) 100 

мс

, 

то

ча

-

стота

среза

низкочастотного

фильтра

составит

1/0,1 = 10 

рад

/

с

, 

что

соответствует

 (10/2

х

?) = 1,6 

Гц

.

При

этом

ПИД

-

регулятор

будет

регулировать

толь

-

ко

сигнал

обратной

связи

, 

который

изменяется

с

частотой

, 

меньшей

 1,6 

Гц

. 

Если

сигнал

обратной

связи

изменяется

с

частотой

, 

превышающей

 1,6

Гц

, 

то

он

будет

подавляться

низкочастотным

филь

-

тром

.

423

Напряжение

 U1

(U1 voltage)

Hodnota:

0,0 -999,0 

В

Параметр

 103

Функция

:

Параметры

 423-428 

используются

в

том

случае

,

если

в

параметре

 101 

Характеристика

крутяще

-

го

момента

был

сделан

выбор

режима

Специаль

-

ная

характеристика

двигателя

 [8]. 

Возможно

определить

характеристику

 U/f 

по

четырем

опре

-

деляющим

напряжениям

и

трем

частотам

. 

Напря

-

жение

на

частоте

 0 

Гц

устанавливается

в

парамет

-

ре

 133 

Пусковое

напряжение

.

Серия

 VLT® 2800

  = 

становки

по

умолчанию

, () = 

текст

на

дисплее

, [] = 

значение

, 

используемое

при

связи

через

последовательный

порт

56 

 MG.27.A2.50 - VLT

®

 – 

зарегистрированный

товарный

знак

компании

 Danfoss