Autel EVO IIgged Bundle V2 (102001026) - Инструкция по эксплуатации - Страница 27

27 

Module 

Description

IMU

A 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer measures 
acceleration and angular velocity. Automatic IMU calibration is 
performed when the aircraft is powered on.

Compass

Measures geomagnetic field and provides heading reference for the 
aircraft.

GNSS Receiver

Receives GNSS (GPS/GLONASS) signals to determine the latitude, 
longitude, and altitude.

Barometer

Measures atmospheric pressure to determine the altitude of the 
aircraft.

Ultrasonic 
Sensors

Measures the distance between the aircraft and ground.

Binocular Vision 

Sensing System

Enables forward, backward, left, right, upward, and downward 
binocular vision.



Flight Modes 

The 

EVO 

Ⅱ

 can automatically switch between two flight modes depending on 

GPS availability and flying conditions.

Flight Modes

Flight Mode

Description 

GPS Mode

GPS Mode 

is activated if the aircraft detects proper GNSS signals. 

GPS works with the 

Forward 

and 

Downward Vision Systems 

to 

locate and navigate obstacles, provide stable and smooth flight 
maneuvers, and enable safety features like 

Go Home 

and 

Failsafe

.

ATTI Mode

ATTI Mode 

is activated when the GPS signal is weak, and lighting 

conditions are insufficient for the vision systems. Obstacle avoidance 
features are disabled, and the aircraft controls altitude through its 
barometer only.

2.1.6 Smart Flight Features 



Go Home 

The 

Go Home 

function can be enabled only when a good GPS signal is available. 

To manually activate the 

Go Home 

process, press and hold the 

Go Home Button 

( 

 ) for 3 seconds on the remote control. Once the aircraft receives this command,